Der har været dyrket køkkenurter i Norden, lige siden de første haver dukkede op omkring år 1000 ved kristendommens indførelse. De første køkkenurter dyrkedes i særlige, indhegnede haver ved klostrene, og herfra bredte de sig ud til befolkningen, der efterhånden lærte at dyrke og anvende de mange nyttige planter. Mange af arterne var de samme, der dyrkes i dag, men i modsætning til tidligere er der nu en lang række sorter og typer, der tilfredsstiller næsten ethvert behov og krav.
l skemaet findes de vigtigste køkkenurter, der kan dyrkes på friland i Danmark. Nærmere omtale af de enkelte arter findes i specialartikler under arternes danske navne. Se desuden artiklen Køkkenhave.